Делать улицы, которые прощают ошибки
Иногда люди ошибаются и нарушают правила, с этим сложно что-то поделать. Но можно создать городскую среду, которая даже при превышении скорости не позволит не увидеть пешехода. Например, так работают лежачие полицейские.